MỤC LỤC
MỤC LỤC……………………………………………………………................................................................................….……2
LỜI NÓI ĐẦU……………………………………………………………................................................................................…..3
CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ HÃM LÙI – ĐẨY LÊN PHÁO NÒNG DÀI 130M46......................................... 4
1.1. Công dụng của pháo................................................................................................................................................... 4
1.2. Cấu tạo chung của pháo............................................................................................................................................. 5
1.2.1. Thân pháo................................................................................................................................................................... 5
1.2.2. Giá pháo...................................................................................................................................................................... 6
1.2.3. Bộ phận ngắm............................................................................................................................................................. 6
1.2.4. Đặc điểm chung của pháo........................................................................................................................................... 6
1.3. Các số liệu về tính năng chiến kỹ thuật:.................................................................................................................... 8
1.3.1. Các số liệu về đường đạn........................................................................................................................................... 8
1.3.2. Các số liệu về cấu tạo................................................................................................................................................. 8
1.3.3. Các số liệu về trọng lượng.......................................................................................................................................... 9
1.3.4. Các số liệu về kích thước............................................................................................................................................ 9
1.4. Đặc điểm cấu tạo và nguyên lý làm việc của hệ hãm lùi đẩy lên pháo 130 M46....................................................10
1.4.1. Công dụng của thiết bị hãm lùi-đẩy lên...................................................................................................................... 10
1.4.2. Đặc điểm cấu tạo bộ phận hãm lùi............................................................................................................................. 11
1.4.3. Đặc điểm cấu tạo bộ phận đẩy lên............................................................................................................................. 21
1.4.4. Nguyên lý hoạt động của hệ hãm lùi-đẩy lên............................................................................................................. 30
CHƯƠNG 2:TÍNH TOÁN LỰC HÃM LÙI KHI BẮN PHÁO 130M46...................................................................................33
2.1. Cơ sở lý thuyết tính lực hãm lùi................................................................................................................................ 33
2.1.1 Cơ sở lý thuyết tính vận tốc khối lùi............................................................................................................................ 33
2.1.2. Cơ sở tính toán máy hãm lùi...................................................................................................................................... 46
2.2. Vận dụng cơ sở lý thuyết xây dựng biểu thức lực hãm thủy lực pháo 130 M46..................................................52
2.2.1. Khi lùi ngắn .............................................................................................................................................................. 52
2.2.2. Khi lùi dài ................................................................................................................................................................. 55
2.3. Tính toán lùi tự do và lùi bị hãm đối với pháo nòng dài 130M46............................................................................ 57
2.3.1. Giải bài toán thuật phóng trong.................................................................................................................................. 57
2.3.2. Tính lùi tự do.............................................................................................................................................................. 60
2.3.3. Tính lùi tự do có kể đến ảnh hưởng của loa hãm lùi.................................................................................................. 63
2.3.4. Tính lùi bị hãm............................................................................................................................................................ 65
2.3.5. Kết quả tính toán........................................................................................................................................................ 73
CHƯƠNG 3: LẬP QUY TRÌNH KIỂM TRA, ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ HÃM LÙI ĐẨY LÊN pháo 130m46............. 77
3.1. Giới thiệu chung về công tác kiểm tra kỹ thuật....................................................................................................... 77
3.2. Mục đích, yêu cầu của công tác kiểm tra kỹ thuật................................................................................................... 77
3.2.1. Mục đích của công tác kiểm tra kĩ thuật..................................................................................................................... 77
3.2.2. Yêu cầu của công tác kiểm tra kĩ thuật...................................................................................................................... 78
3.2.3. Dụng cụ kiểm tra kỹ thuật đối với pháo 130mm M46................................................................................................. 80
3.3. Quy trình của quá trình kiểm tra, đánh giá chất lượng hệ hãm lùi đẩy lên pháo 130mm M46............................ 84
3.3.1. Đối với hãm lùi........................................................................................................................................................... 84
3.3.2. Đối với đẩy lên........................................................................................................................................................... 85
3.4. Nội dung kiểm tra kỹ thuật hệ hãm lùi, đẩy lên pháo 130mm M46......................................................................... 86
3.4.1. Yêu cầu kỹ thuật ........................................................................................................................................................ 86
3.4.2. Dụng cụ...................................................................................................................................................................... 87
3.4.3. Phương pháp kiểm tra............................................................................................................................................... 87
3.5. Đánh giá phân cấp chất lượng.................................................................................................................................. 94
3.5.1. Mục đích.................................................................................................................................................................... 94
3.5.2. Yêu cầu..................................................................................................................................................................... 94
3.5.3. Quy định phân cấp chung......................................................................................................................................... 94
3.5.4. Qui định phân cấp pháo cụ thể đối với hãm lùi đẩy lên......................................................................... .................. 95
3.6. Bắn đạn nước kiểm tra kỹ thuật............................................................................................................................... 95
3.6.1. Qui định kỹ thuật bắn đạn nước......................................................................................................... ...................... 95
3.6.2. Điều kiện kỹ thuật bắn đạn nước............................................................................................................ ................. 95
3.6.3. Công tác chuẩn bị................................................................................................................................................ .... 97
3.6.4. Kéo pháo trên đường.......................................................................................................................... ..................... 97
3.6.5. Đặt pháo, bắn......................................................................................................................................... ................. 98
KẾT LUẬN........................................................................................................................................................................ 100
PHỤ LỤC.......................................................................................................................................................................... 101
LỜI NÓI ĐẦU
1. Lý do chọn đề tài
Hiện nay, do khả năng khoa học và công nghệ. Nước ta chưa chế tạo, sản xuất được phần lớn các loại vũ khí; đa số vũ khí là do nguồn viện trợ của các nước XHCN trước đây và do thu hồi chiến lợi phẩm qua các cuộc chiến tranh. Mặt khác để mua sắm vũ khí trang bị kĩ thuật cần phải có nguồn kinh phí lớn.
Để luôn hoàn thành nhiệm vụ chiến đấu bảo vệ tổ quốc xã hội chủ nghĩa, xây dựng lực lượng vũ trang chính quy, tinh nhuệ từng bước hiện đại, ngoài việc không ngừng nâng cao bản lĩnh chính trị, trình độ chuyên môn kỹ thuật thường xuyên học tập, rèn luyện nâng cao khả năng chiến đấu. Bộ đội phải biết tổ chức khai thác tốt trang bị hiện có. Bảo quản, bảo dưỡng, sửa chữa và niêm cất đúng quy định đặc biệt trong điều kiện kinh tế đất nước còn nhiều khó khăn thì việc tổ chức sửa chữa khắc phục kịp thời trang bị vũ khí nâng cao khả năng sẵn sàng chiến đấu là một yêu cầu cấp thiết.
Pháo 130mm M46 là hỏa lực mạnh, quan trọng của pháo binh Quân đội nhân dân Việt Nam là một trong những loại pháo có uy lực mạnh, có tầm bắn xa, nó được trang bị vào cuối thập niên 70 của thế kỷ trước và đã trải qua thời gian khai thác và sử dụng tương đối dài.
Thiết bị hãm lùi - đẩy lên pháo 130mm M46 là một bộ phận quan trọng trong khẩu pháo. Do vậy phải thường xuyên kiểm tra, bảo dưỡng, sửa chữa kịp thời những hỏng hóc, đảm bảo khả năng làm việc tin cậy, chắc chắn trong mọi điều kiện.
Việc kiểm tra đánh giá chất lượng thiết bị hãm lùi - đẩy lên là một hình thức kiểm tra kỹ thuật quan trọng, đòi hỏi phải luôn tuân theo quy trình hợp lý, khoa học thực hiện đầy đủ các nội dung công việc, kiểm tra giám định chặt chẽ để đảm bảo yêu cầu, chất lượng công tác kiểm tra, kịp thời phát hiện những hỏng hóc để đưa ra phương pháp sữa chữa hợp lí kịp thời.
Với đồ án "Nghiên cứu kết cấu và xây dựng quy trình kiểm tra đánh giá chất lượng hệ hãm lùi - đẩy lên pháo 130mm M46" là đề tài có tính thiết thực phục vụ trực tiếp cho công tác sửa chữa lớn tại các nhà máy.
Với sự hướng dẫn tận tình của thầy: thạc sĩ ……………... Cùng với sự nỗ lực của bản thân, tôi đã hoàn thành tốt nhiệm vụ của đồ án tốt nghiệp. Do trình độ kiến thức và kinh nghiệm còn hạn chế nên không thể tránh khỏi những sai sót. Kính mong được sự góp ý và giúp đỡ của các thầy cùng các đồng chí để tôi được hoàn thiện hơn.
2. Mục tiêu của đề tài
- Tổng hợp lại các kiến thức trong 5 năm học tại trường;
- Đánh giá được chất lượng hệ hãm lùi, đẩy lên pháo 130mm M46;
- Nâng cao trình độ tự tìm hiểu, tự nghiên cứu của bản thân.
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
- Đối tượng nghiên cứu: Pháo 130mm M46 của Liên Xô;
- Phạm vi nghiên cứu: Hệ hãm lùi - đẩy lên của pháo.
4. Phương pháp nghiên cứu, lựa chọn giải pháp công nghệ
- Phương pháp nghiên cứu:
+ Nghiên cứu lý thuyết, phối hợp với sự giúp đỡ quan tâm của giáo viên;
+ Thu thập, tập hợp xử lý các kết quả thu được;
+ Tham khảo các đồ án liên quan, nghiên cứu các tài liệu;
- Ứng dụng các phần mềm tính toán để thuận lợi cho quá trình nghiên cứu đồ án.
5. Tình hình nghiên cứu liên quan đến đồ án
Hiện nay đã có nhiều đồ án, đề tài nghiên cứu về tính toán độ tin cậy của các loại pháo và tính toán độ tin cậy của thuật phóng như:
- “Nghiên cứu kết cấu và xây dựng quy trình kiểm tra đánh giá chất lượng hệ hãm lùi - đẩy lên pháo 122mm D30A”;
- “Nghiên cứu kết cấu và xây dựng quy trình sữa chữa hệ hãm lùi – đẩy lên pháo 122mm D30A”;
- “Đánh giá độ tin cậy của hãm lùi - đẩy lên theo tham lùi bị hãm pháo nòng dài 85mm - Д44”.
6. Dự kiến sản phẩm của đồ án
- Bản thuyết minh;
- Bản vẽ:
+ Bản vẽ lắp máy hãm lùi pháo 130mm M46: A0
+ Bản vẽ lắp máy đẩy lên pháo nòng dài 130mm M46: A0
+ Bản vẽ đồ thị lực hãm lùi thủy lực Φe trong 3 thời kì: A0
- Phiếu công nghệ quy trình kiểm tra kỹ thuật pháo 130mm - M46: A3
7. Kết cấu của đồ án
Gồm 3 chương:
- Chương 1: Khái quát chung về pháo và đặc điểm cấu tạo của hãm lùi – đẩy lên pháo 130mm M46.
Trong chương đầu, đồ án sẽ khái quát chung về đặc điểm cấu tạo, tính năng kỹ chiến thuật của pháo 130mm M46.
- Chương 2: Tính toán lực hãm lùi thủy lực Fe của pháo khi bắn.
Chương này của đồ án đi sâu vào việc tính toán chuyển động của khối lùi sau đó tính toán độ tin cậy của hãm lùi theo tham số tốc độ lùi bị hãm và chiều dài lùi.
- Chương 3: Xây dựng qui trình kiểm tra đánh giá chất lượng hệ hãm lùi - đẩy lên của pháo.
Chương này tập trung vào quy trình kiểm tra kĩ thuật của pháo và công tác đánh giá và bảo quản pháo sau khi đã tiến hành kiểm tra kĩ thuật.
CHƯƠNG 1
KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ HÃM LÙI - ĐẨY LÊN PHÁO NÒNG DÀI 130mmM46
1.1. Công dụng của pháo
Pháo nòng dài 130 mm kiểu M46 do Liên Xô thiết kế và chế tạo năm 1953. Pháo dùng để trang bị cho các đơn vị pháo binh quân khu, quân đoàn và các đơn vị pháo trực thuộc Bộ Tổng Tham mưu. Pháo có các công dụng chính sau:
- Tiêu diệt pháo binh và sinh lực tập trung của địch.
- Phá hủy các công trình kiên cố và các công sự dã chiến của địch.
- Bắn phá kho tàng, sân bay,… nằm sau trong hậu phương của địch.
- Tiêu diệt các ổ đề kháng, lô cốt của đối phương.
Pháo nòng dài 130mmM46 khi bắn sử dụng phát bắn lắp rời với các đầu đạn nổ phá, đạn lõm và đạn chiếu sáng.
- Tốc độ bắn (7 ÷ 8) phát/ phút.
- Khối lượng pháo ở tư thế chiến đấu gần 7700 kg.
- Khối lượng pháo ở thế hành quân 8450 kg.
1.2. Cấu tạo chung của pháo
Pháo nòng dài 130mmM46 có cấu tạo chung gồm ba phần chính:
- Thân pháo;
- Giá pháo;
- Bộ phận ngắm.
1.2.1. Thân pháo
Bao gồm các bộ phận sau:
- Nòng pháo;
- Hộp khóa nòng;
- Loa hãm lùi.
- Ống bọc nòng.
1.2.3. Bộ phận ngắm
Bộ phận ngắm gồm có:
- Giá ngắm C71-35;
- Kính ngắm gián tiếp PG-1;
- Kính ngắm trực tiếp OP4M-35.
1.2.4. Đặc điểm chung của pháo
- Nòng pháo: Mặt trước có lỗ ren để lắp với ống bọc nòng. Mặt sau có lỗ lắp chốt dùng để thao tác giải phóng an toàn quán tính. Trên ống bọc nòng có các mấu hãm để hướng nòng trên máng pháo và để kẹp cơ quan đẩy lên. Pháo sản xuất vào những năm sau này là nòng đơn.
- Khóa nòng kiểu then ngang không tự động. Mở khóa nòng sang phải đóng mở khóa nòng bằng tay. Bắn pháo bằng cách quay cần lẫy của cơ cấu bắn bố trí trên lá chắn máng pháo.
- Khi góc tầm của pháo từ (-2030'÷200) độ lùi trong giới hạn (1150÷1320) mm, khi góc tầm (340÷450) độ lùi ngắn hơn trong giới hạn (755÷815) mm.
- Bộ phận đẩy lên kiểu dầu hơi được cố định trong vòng trục của nòng ống đẩy lên được lùi cùng với nòng, còn cán đẩy lên được kẹp chặt vào máng pháo, không chuyển động. áp suất bình thường trong đẩy lên 56±2 kG/cm2 bộ phận đẩy lên dùng dầu (CTEOЛ-M) số lượng 21,6 lít.
1.3. Các số liệu về tính năng chiến kỹ thuật
1.3.1. Các số liệu về đường đạn
- Sơ tốc đầu đạn (lớn nhất): 930 m/s
- Áp suất lớn nhất của khí thuốc: 3150 kG/cm2
- Tầm bắn xa nhất: 27150 m
- Khối lượng đầu đạn nổ phá: 33,4 kg
- Khối lượng liều phóng (liều nguyên): 12,9 kg
- Tầm bắn mục tiêu che khuất không nhìn thấy:
+ Lớn nhất: 27150 m
+ Nhỏ nhất: 9800 m
1.3.3. Các số liệu về trọng lượng
- Khối lượng:
+ Pháo ở tư thế chiến đấu gần: 7700 kg
+ Pháo ở thế hành quân gần: 8450 kg
+ Nòng pháo với khóa nòng: 2780 kg
+ Hãm lùi: 80,5 kg
1.4. Đặc điểm cấu tạo và nguyên lý làm việc của hệ hãm lùi đẩy lên pháo 130mm M46
1.4.1. Công dụng của thiết bị hãm lùi-đẩy lên
- Tiêu hao phần lớn năng lượng lùi của khối lùi và tự động điều chỉnh độ dài lùi.
- Đẩy khối lùi về vị trí cũ sau khi bắn.
- Giữ cho thân pháo không bị tụt xuống khi thân pháo ở góc lớn hơn 00.
- Bộ phận hãm lùi - đẩy lên gồm có:
- Hãm lùi dùng dầu (CTEOЛ-M) và đẩy lên dùng dầu CTEOЛ-M, khí nén có van lò xo hỗ trợ hãm lùi.
1.4.2. Đặc điểm cấu tạo bộ phận hãm lùi
- Dùng để tiêu hao phần lớn năng lượng lùi cho khối lùi. Tự động điều chỉnh độ dài lùi để bắn ở các góc từ 200 đến 340 cho hộp khóa nòng không bị chạm đất. Hãm đẩy lên để tránh va đập mạnh với giá pháo.
- Bộ phận hãm lùi kiểu thủy lực vòng điểu tiết, cán điều tiết cấu tạo gồm:
+ Ống hãm lùi;
+ Cán piston và piston;
+ Cán điều tiết vòng điều tiết;
+ Ống trong;
1.4.2.1. Ống hãm lùi
- Đầu trước có ren trong lắp đai ốc (38), trên đai ốc (38) có 12 vít tỳ (39) để cố định thân bịt kín cán điều tiết (2).
- Đầu sau có ren trong lắp đai ốc (14) để cố định thân bịt kín cán piston.
1.4.2.3. Cán điều tiết và vòng điều tiết
a. Cán điều tiết
- Đầu trước có lỗ kiểm tra dầu có vít (6) để bịt dầu. Có ren ngoài lắp đai ốc để cố định cần quay (7).
- Đầu sau có vòng tỳ, đai ốc để cố định bạc định hướng (8).
- Trên thân cán điều tiết có 4 rãnh chảy dầu (trước sâu, sau nông).
b. Vòng điều tiết
Được cố định trong thân piston có 4 cửa chảy dầu.
1.4.2.5. Cơ cấu bịt kín cán piston
- Thân bịt kín (13) được cố định với đầu sau ống hãm lùi bằng đai ốc (14) và đai ốc (15).
- Bên trong thân bịt kín gồm: Vòng tỳ doăng (7), doăng cao su (6), vòng cách (5), bạc tỳ (4), doăng amiăng (3) và đai ốc ép doăng (1), đầu ngoài đai ốc ép doăng có răng để ăn khớp với bánh răng của máng pháo để ép doăng bịt kín khi cần thiết.
1.4.2.7. Cơ cấu thay đổi độ dài lùi
- Cơ cấu thay đổi độ dài lùi dùng để quay cán điều tiết khi bắn ở góc 200 đến 340 rút ngắn độ dài lùi cho hộp khóa nòng không bị chạm đất.
- Cơ cấu này lắp bên trong máng pháo bao gồm:
+ Vành trược (10) được hàn cố định bên phải bệ trên.
+ Cần lắc (9) được cố định bên phải máng bằng vít một đầu có con lăn (11) để di trượt trong vành trượt (10), một đầu có ổ cầu lắp với vít đầu tròn (8).
1.4.3. Đặc điểm cấu tạo bộ phận đẩy lên
1.4.3.1. Hệ thống ống
a. Ống ngoài:
- Bên ngoài có hai đoạn trụ lắp với ống bọc nòng.
- Đầu trước được hàn với nắp trước (2), bên trong có ren để lắp với đai ốc (39) có 12 vít định vị (40).
- Đầu sau được hàn với nắp sau (3), trên nắp sau có lỗ lắp cơ cấu kiểm tra dầu hơi, bên trong có ren để lắp vòng ốc hãm, trên ốc hãm có 8 vít định vị.
c. Ống trong:
- Phía trước ống cố định với vòng ống tỳ của van điều tiết bằng 4 chốt, có 3 lỗ chảy dầu (1) ra ống giữa.
- Phía sau ống có ren để liên kết với nắp tỳ (3) của cơ cấu điều chỉnh cán piston.
- Ống trong được cố định với nắp sau bằng vòng ốc hãm (8) và các vít ép (9).
1.4.3.3. Cơ cấu bịt kín và van điều tiết
- Thân bịt kín được cố định với nắp trước bằng đai ốc (39) và các vít tỳ (38), trong thân bịt kín gồm có: vòng tỳ doăng (2) vặn ren với đầu sau thân bịt kín. Hai vòng doăng cao su (3), vòng tỳ doăng (4), vòng ép doăng (5), bạc tỳ (6), vòng tỳ (7), vòng doăng amiăng (8), bạc tỳ (9), bạc lót (10) và đai ốc ép doăng (11).
- Van điều tiết: lắp ở đầu trước ống trong, gồm có: lò xo van (2) , một đầu tỳ vào vòng tỳ doăng, một đầu tỳ vào nắp sau van, nắp van (1) có 4 lỗ để chảy dầu.
1.4.3.5. Cơ cấu điều chỉnh cán piston
- Dùng để điều chỉnh cán piston cho khóa liên kết làm việc bình thường. Để bơm dầu lùi nòng nhân tạo và để thoát hơi khi khối lùi đẩy lên, cấu tạo gồm:
- Vòng đỡ (1) vặn ren với đầu sau ống trong.
- Đai ốc điều chỉnh (2) vặn ren với vòng đỡ (1), bên trong có lỗ chảy dầu, đầu ngoài có lỗ lắp 3 chạc và nắp che bụi (4).
1.4.4. Nguyên lý hoạt động của hệ hãm lùi - đẩy lên
1.4.4.1. Khi thân pháo lùi
a. Ở bộ phận hãm lùi
Dưới tác dụng của áp suất khí thuốc, thân pháo lùi, ống hãm lùi đứng yên, cán piston lùi theo thân pháo, piston dồn dần từ khoang sau piston hãm lùi chảy theo các đường sau:
+ Đường (a) chảy qua 6 rãnh trong ống hãm lùi về khoang trước piston hãm lùi.
+ Đường (b) chảy qua 12 lỗ của piston, chảy qua cửa chảy dầu của vòng điều tiết về khoang trước piston hãm lùi.
+ Đường (c) chảy qua 8 lỗ của piston, qua khe hở giữa mặt trong cán hãm lùi và ống trong mở van một chiều.
- Khi lùi thay đổi: góc bắn từ (200 - 350)
Ở góc bắn này, con lăn của cơ cấu thay đổi độ dài lùi chuyển động trong đoạn cong của vành trượt nên cán điều tiết thông qua các khâu dẫn động để quay cán điều tiết, đường chảy dầu (b) của cán điều tiết nhỏ dần khi góc bắn tăng lên, làm cho lực cản lùi tăng lên, độ dài lùi ngắn lại từ lùi dài đến lùi ngắn.
- Khi lùi ngắn: góc bắn (340 - 450)
Ở góc bắn 340 trở đi, con lăn cơ cấu thay đổi độ dài lùi chuyển động trong đoạn thẳng của vành trượt, cán điều tiết đã được các khâu dẫn động làm quay hết để các rãnh chảy dầu của nó hoàn toàn bị vòng điều tiết bịt kín, do đó dầu chảy về phía trước ống hãm lùi mất hẳn đường chảy dầu (b).
b. Ở bộ phận đẩy lên
- Do ống đẩy lên lùi theo thân pháo nên piston dồn dầu ở ống trong đẩy nắp van điều tiết, chảy ra ống giữa, qua lỗ ống giữa ra ống ngoài nén thêm không khí, tích trữ năng lượng để chuẩn bị đẩy thân pháo lên.
- Quá trình nén khí ở đẩy lên tạo ra lực cản tham gia hãm lùi cho thân pháo.
1.4.4.2. Khi thân pháo tiến
a. Ở bộ phận đẩy lên
- Khi pháo đã lùi hết, khí nén ở ống ngoài giãn ra, dồn dầu từ ống ngoài vào ống giữa, dầu tác dụng vào mặt sau thân bịt kín để đẩy thân pháo đi lên, đồng thời nắp van điều tiết bị đóng lại, dầu chỉ chảy qua các lỗ trên thân van vào ống trong để điều tiết tốc độ chảy dầu.
b. Ở bộ phận hãm lùi
- Dầu từ khoang trước piston hãm lùi chảy về khoang sau theo 6 rãnh ống hãm lùi (đường a), (khi lùi dài theo đường a+b).
- Dầu trong ống trong bị van một chiều đóng lại nên chỉ chảy qua 2 rãnh nông, sâu, qua 8 lỗ chếch trên piston chảy về khoang sau của piston hãm lùi.
KẾT LUẬN CHƯƠNG 1
Qua nghiên cứu đặc điểm cấu tạo chung của pháo và đặc biệt là hệ hãm lùi -đẩy lên, tôi nhận thấy hệ hãm lùi - đẩy lên của pháo 130mm M46 có nhiều khác biệt với hệ hãm lùi - đẩy lên của một số loại pháo thế hệ trước đó là: “Hệ hãm lùi có bộ phận thay đổi chiều dài lùi theo góc tầm; hãm lùi và đẩy lên có thể cắt liên kết để lùi thân pháo về sau, tiện lợi cho hành quân và lùi nòng nhân tạo (lắp bơm cao áp trực tiếp vào đẩy lên để thực hiện); Hãm lùi – đẩy lên không có bộ phận điều hòa dầu, do vậy chiều dài lùi của pháo luôn thay đổi theo phát bắn”. Việc nghiên cứu sâu về kết cấu hệ hãm lùi - đẩy lên là nền tảng kiến thức, cơ sở nghiên cứu để phục vụ tính toán ở chương 2 và xây dựng quy trình công nghệ kiểm tra kỹ thuật ở chương 3. Đồng thời vận dụng để nghiên cứu các loại máy hãm lùi - đẩy lên các loại pháo khác và làm cơ sở để huấn luyện cho bộ đội hoặc phục vụ cho quá trình công tác sau này.
CHƯƠNG 2
TÍNH TOÁN LỰC HÃM LÙI KHI BẮN PHÁO 130M46
2.1. Cơ sở lý thuyết tính lực hãm lùi
2.1.1. Cơ sở lý thuyết tính vận tốc khối lùi
2.1.1.1. Tính lùi tự do trong thời kỳ thứ nhất
Hệ thống nghiên cứu gồm: khối lùi, đầu đạn, khí thuốc và các hạt thuốc chưa cháy, lực Plg là nội lực. Với hệ thống này, có thể giải bài toán bằng phương pháp động lượng. Trong quá trình đầu đạn chuyển động trong nòng, ngoại lực tác dụng lên hệ thống bằng không và vì thế động lượng của hệ thống sẽ được bảo toàn và bằng không.
Đồng thời dựa vào các giả thiết về sự phân bố khối lượng và tốc độ chuyển động của khí thuốc và các hạt thuốc chưa cháy trong khoảng giữa đáy nòng và đít đạn ở môn thuật phóng trong, có thể viết được phương trình động lượng của hệ thống tại bất cứ thời điểm nào trong thời kỳ thứ nhất như sau:
(M0 +0,5μ)W- ( m+0,5μ)(v-W) = 0 (2.1)
Trong đó:
M0 : là khối lượng của khối lùi.
m : là khối lượng của đầu đạn.
μ : la fkhối lượng của thuốc phóng.
v : là vận tốc tương đối của đầu đạn so với nòng.
Từ (2.4) xác định ta được tốc độ lùi tự do:
W = (m+0,5μ)/ M0 +m+ μ).v (2.2)
Từ (2.5) suy ra quãng đường lùi tự do:
L = (m+0,5μ)/ M0 +m+ μ).l (2.3)
Trong đó l là quãng đường đạn chuyển động trong nòng.
Đặt Cm = (m+0,5μ)/ M0 +m+ μ) hay L = (q+0,5ω)/ Q0 +q+ω) được gọi là hệ số tương tác khối lượng. Biểu thức (2.5) và (2.6) viết gọn lại như sau:
W = Cm.v
L = Cm.l
Các giá trị tốc độ chuyển động của đầu đạn v và quãng đường đạn chuyển động trong nòng l được xác định từ giải bài toán thuật phóng trong. Từ biểu thức (2.5) và (2.6) sẽ xác định được tốc độ và quãng đường lùi tự do ở bất kỳ thời điểm nào trong thời kỳ thứ nhất.
2.1.1.3. Tính lùi tự do có kể đến ảnh hưởng của loa hãm lùi
Qui luật Bơ-ra-vin trong trường hợp này có dạng:
Plg’ = Pđ’.e-1/b (2.29)
Trong đó:
Plg’: là giá trị của Plg trong thời lỳ tác dụng sau cùng của khí thuốc khi có loa hãm lùi.
Pđ’: là giá trị của khi đầu đạn rời miệng nòng.
2.1.1.5. Tính lùi tự do có kể đến ảnh hưởng của loa hãm lùi
Biết rằng loa hãm lùi chỉ ảnh hưởng đến chuyển động của khối lùi trong thời kỳ tác dụng sau cùng của khí thuốc. Quyết định bởi lực khí thuốc tác dụng lên khối lùi trong trường hợp đó: Plg’ = X.Plg.
Cuối thời kỳ tác dụng sau cùng của khí thuốc sẽ có:
Wτe= Wd+X.b/M0.Pd (2.49)
Lτe = Lđ + Wđ. τ+Xb/M0.Pđ(τ-b) (2.50)
Như vậy khi đã biết được đặc trưng xung lượng của loa hãm lùi c sẽ xác định được tốc độ và quãng đường lùi tại bất kỳ thời điểm nào trong thời kỳ tác dụng sau cùng của khí thuốc khi có loa hãm lùi.
2.1.1.6. Tính lùi bị hãm
a. Khái niệm về lùi bị hãm
Chuyển động của khối lùi khi có kể đến ảnh hưởng của các lực cản chuyển động lùi của khối lùi gọi là lùi bị hãm.
Phương trình vi phân chuyển động của khối lùi khi kể đến các lực cản có dạng tổng quát như sau:
M0.Dv/dt = Plg - R
Tiến hành khảo sát theo ba thời kỳ giống như lùi tự do để xác định công thức tính tốc độ lùi và quãng đường lùi X trong các thời kỳ đó.
b. Công thức chuyển từ lùi tự do sang lùi bị hãm
Để được các công thức cụ thể cho các thời kỳ, thay các cận tích phân tương ứng.
- Nếu lấy W0, V0, L0, X0 đều bằng 0, sẽ được các công thức tính lùi bị hãm trong thời kỳ thứ nhất:
V = W – 1/M0.R.dt (2.60)
X = L 1/M0.R.dt.dt (2.61)
- Nếu lấy W0 = Wđ, V0 =Vđ, L0 = Lđ, X0 = Xđ, sẽ được các công thức tính lùi bị hãm trong thời kỳ thứ hai:
V = W(Wđ-Vđ) – 1/M0.R.dt (2.62)
X= L(Lđ-Xđ)-(Wđ-Vđ)t-1/M0.Rdtdt (2.63)
2.2. Vận dụng cơ sở lý thuyết xây dựng biểu thức lực hãm thủy lực Φe pháo 130mm M46
2.2.1. Khi lùi ngắn (340 - 450)
Ở góc bắn này,con lăn cơ cấu thay đổi độ dài lùi, chuyển động trong đoạn thẳng vành trượt, cán điều tiết được các khâu dẫn động làm quay hết để các rãnh chảy dầu hoàn toàn bị vòng điều tiết bịt kín, do đó dầu chảy về khoang 2 theo đường a và chảy về khoang 3 theo đường c vì vậy mà lực cản lùi sinh ra lớn, thân pháo lùi ngắn.
Khi lùi khoảng chân không luôn xuất hiện ở khoang 2 vì vậy lực biểu thức hãm lùi có dạng:
Fe = P1A1-P3A3 = P1[AD-Ad-(AT-Ad)]-P5.Ad = P1(AD-Ad-AT) +P1-P3).Ad ( 4.1)
Trong đó:
P1: là áp suất trong khoang I.
P3 : là áp suất khoang III.
AD: là diện tích mặt trong ống hãm lùi.
Ad: là diện tích tiết diện ngang khoang III.
AT: là diện tích ngoài cán piston.
Để xác định P1, sử dụng phương trình bernuli và phương trình lưu lượng không đổi đối với dòng dầu chảy từ khoang I về khoang II.
2.2.2. Khi lùi dài (-2030’-200)
Dòng dầu chảy từ khoang I về khoang II theo 2 đường a, b và chảy về khoang 3 theo đường c lúc này biểu thức lực hãm lùi thủy lực Fe có dạng:
Fe = P1A1 – P3.Ad-P1.AΩ=P1[AD-Ad-(AT-Ad)-AΩ] –P3.Ad = P1(AD-Ad-AT-AΩ)+(P1-P3).Ad (5.1)
Trong đó: AΩ: là diện tích khe hở giữa vòng điều tiết cán điều tiết.
2.3. Tính toán lùi tự do và lùi bị hãm đối với pháo nòng dài 130mm M46
2.3.1. Giải bài toán thuật phóng trong
2.3.1.1. Hệ phương trình giải bài toán thuật phóng trong
dψ/dt = Xσ/Ikp.
dv/dt = s.p.g/φ.q
dl/dt = v
Trong đó:
y: là lượng thuốc cháy tương đối;
c: là hệ số hình dạng thuốc phóng, c=1,06;
s: là tốc độ cháy tương đối của thuốc phóng;
ly : là chiều dài quy đổi thể tích tự do của buồng đốt:
2.3.1.2. Thông số đầu vào thuật phóng
* Thông số kết cấu:
- Cỡ nòng súng pháo: d = 1,3[dm]
- Thể tích buồng đốt: W0 = 18,62[dm3]
- Diện tích tiết diện ngang lòng nòng: s = 1,3949[dm2]
- Độ dài quãng đường đạn chuyển động trong nòng: lđ = 59,54[dm]
- Trọng lượng đầu đạn: q = 33,4[kG ]
- Áp suất tống đạn: p0 = 30000[kG/dm2 ]
- Chiều dài phần rãnh xoắn: Lr = 58,6[dm]
- Gia tốc trọng trường: g = 9,81[m/s2]
* Thông số điều kiện nhồi:
- Trọng lượng liều thuốc: w = 12,9[kG]
- Lực thuốc phóng: f = 980000[kG.dm/kg]
- Cộng tích: a = 1[dm3/ kG]
- Mật độ thuốc phóng: d = 1,6[kG/dm3]
- Chỉ số mũ đoạn nhiệt: k = q + 1 = 1,2
- Các đặc trưng hình dạng của thuốc phóng: c= 1,06, cl= -0,06
- Xung lượng áp suất khí thuốc: Ik = 2226 [kG.s/dm2]
2.3.1.3. Kết quả giải bài toán thuật phóng trong
Sử dụng phần mềm Matlab để giải bài toán thuật phóng trong với các số liệu ban đầu ở trên, ta được kết quả.
2.3.3. Tính lùi tự do có kể đến ảnh hưởng của loa hãm lùi
2.3.3.1. Tính lùi tự do có ảnh hưởng của loa hãm lùi ở thời kỳ thứ I
Vì thời kỳ thứ nhất chưa có tác dụng của loa hãm lùi cho nên các giá trị về tốc độ và quãng đường lùi tự do vẫn như khi không có loa hãm lùi.
2.3.3.3. Kết quả tính lùi tự do có kể đến ảnh hưởng của loa hãm lùi
- Đồ thị tốc độ lùi tự do theo thời gian lùi W(t).
Kết quả tính lùi tự do tính đến loa hãm lùi pháo 130M46 như bảng 2.c.
2.3.4. Tính lùi bị hãm
2.3.4.1. Tính toán các giá trị đặc trưng của lực cản lùi
a. Giá trị ban đầu của lực cản lùi R0
R0 = II0+Rf – Q0.sinφ
II0 = 1,1 Q0(sinφmax+f.cosφmax+γ) = 3839 (kG)
b. Tính giá trị lớn nhất của lực cản lùi Rmax
Rmax =m.Rgh = m.(Qb.D0-Q0.Xτ.cosφgh)/hgh
Trong đó:
m : là hệ số dự trữ ổn định, thường lấy m= 0,85¸0,95. Chọn m=0,9.
Qb = 7700[kG]: là trọng lượng của pháo ở thế chiến đấu.
Q0 = 3039 [kG] : là trọng lượng của khối lùi.
D0 = 4,573[m]: là khoảng cách từ tâm cản đến trọng tâm của pháo trước khi bắn.
hgh : là khoảng cách giới hạn ổn định từ quỹ đạo trọng tâm khối lùi đến tâm cản của lưỡi cày.
Thực tế tính toán cho thấy Xte » Lte nên trong công thức trên có thể thay Xt bởi Lt và khi đó Rmax được tính như sau:
Rmax = m.(Qb.D0-Q0.Lτe.cosφgh)/hgh
* Xét góc bắn 00
hgh = 1,625 [m] : là độ cao trục tai máng +khoảng cách từ nền đến tâm cản c của càng + e)
=> Rmax =18063 (kG).
* Xét ở góc 450 ta có:
CA=3900 mm: là khoảng cách nằm ngang từ tâm cản c đến trục tai máng.
AB=1555 mm: là độ cao trục tai máng + khoảng cách từ tâm cản c đến nền.
FG=70 mm: là khoảng cách từ trục tai máng đến trọng tâm khối lùi.
e=0,07 mm : là khoảng cách từ trọng tâm khối lùi đến trục nòng (giá trị này có thể bỏ qua).
Ta tính được:
hgh= 1547 mm
=> Rmax = 21573 (kG).
2.3.4.2. Tính toán chuyển động lùi bị hãm
* Xét ở góc 00
a. Tính lùi bị hãm trong thời kỳ thứ nhất
Thay số ta có:
A=11710; B=6353; K=229.
c. Tính lùi bị hãm trong thời kỳ thứ 3
Biểu thức lực cản lùi:
R = Rλ + Rmax - Rλ/λ-Xτ(λ-X)
Xuất phát từ điều kiện thu hút năng lượng lùi sẽ có:
M0.V2/2 = 1/2(Rλ+R)(λ-X)
Giá trị vận tốc lùi bị hãm trong tk3 (V[m/s]; X[m]) như bảng 2.d.
Vậy tổng thời gian lùi trong 3 thời kỳ:
∑t=td+tτ+tIII = 0,2 (s)
2.3.5. Kết quả tính toán
2.3.5.1. Các thông số
- Hệ số cản dòng chính: k=1,4.
- Hệ số cản dòng phụ: k=5,6.
D = 17 cm : là đường kính trong của ống hãm lùi.
d = 9,8 cm : là đường kính ngoài của cán piston.
d1 = 8,0 cm : là đường kính trong của cán piston.
dv = 6 cm : là đường kính trong của vòng điều tiết.
Ta có: Ad = 38,46(cm2); AD = 226,86 (cm2); AT = 75,4 (cm2); A1 =151,46 (cm2).
2.3.5.2. Khi lùi dài (-2030’ 200)
Khảo sát lực hãm lùi ở góc bắn φ=00
Đồ thì vận tốc lùi bị hãm trong 3 thời kỳ như hình 2.20.
- Bảng thông số: Vận tốc lùi bị hãm góc 00 trong 3 thời kỳ như bảng 2.e.
2.3.5.3. Khi lùi ngắn (340 - 450)
Khảo sát lực hãm lùi ở góc bắn φ=450
Đồ thị vận tốc lùi bị hãm trong 3 thời kỳ-Bảng thông số như bảng 2.22.
Vận tốc lùi bị hãm góc 450 trong 3 thời kỳ như bảng 2.f.
Đồ thị lực φe trong 3 thời kỳ góc 45 độ như hình 2.23.
KẾT LUẬN CHƯƠNG 2
Vận dụng cơ sở lý thuyết để xây dựng mô hình và áp dụng vào kết cấu thực tế máy hãm lùi của pháo 130mm M46 để tính toán lực hãm lùi, tôi nhận thấy kết quả nhận được của pháo 130mm M46 tương đối khác biệt so với các loại pháo khác, cụ thể về sự khác nhau về quãng đường lùi khi lùi dài và lùi ngắn. Thông thường khi pháo lùi dài, quãng đường lùi sẽ dài hơn so với quãng đường lùi khi lùi ngắn, nhưng đối với pháo 130mm M46 lại cho kết quả hoàn toàn đối lập. Qua nghiên cứu đặc điểm kết cấu của pháo, ta nhận thấy điều này là hoàn toàn hợp lí. Về kết quả tính toán nhận được thì tương đối sát với thực tế. Do quá trình tính toán có nhiều sai số, một số giá trị phải căn cứ trên thực tế mới có thể đưa vào tính toán.
Chương 3
LẬP QUY TRÌNH KIỂM TRA, ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ HÃM LÙI ĐẨY LÊN
3.1. Giới thiệu chung về công tác kiểm tra kỹ thuật
Kiểm tra kỹ thuật (KTKT) là xem xét một cách cụ thể, toàn diện, chính xác về tình trạng kỹ thuật của súng pháo, khí tài (SPKT), thường được tiến hành đồng thời với công tác kiểm nghiệm, là bước cơ sở để phân cấp đánh giá chất lượng và cũng là khâu quan trọng trong toàn bộ công tác quản lý kỹ thuật đối với SPKT, ngoài ra nó còn làm cơ sở để thực hiện tốt các mặt công tác bảo đảm kỹ thuật khác như: Hướng dẫn sử dụng, bảo quản, tổ chức sửa chữa, cải tiến kỹ thuật v.v…
3.2. Mục đích, yêu cầu của công tác kiểm tra kỹ thuật
3.2.1. Mục đích của công tác kiểm tra kĩ thuật
a. Nắm vững chất lượng súng pháo khí tài
Để xem xét cụ thể tình trạng và mức độ hao mòn, rơ lỏng, mất mát, han gỉ, hư hỏng, tình trạng dầu mỡ, tình trạng đồng bộ của từng loại SPKT qua thời gian sử dụng, bảo quản, trên cơ sở nắm chắc chất lượng của từng khẩu pháo, từng khí tài, từ đó đánh giá được khả năng sẵn sàng chiến đấu của SPKT trong đơn vị. Đây là mục đích chủ yếu của công tác kiểm tra kỹ thuật.
c. Làm cơ sở xây dựng các kế hoạch công tác kỹ thuật được tiến hành chính xác và chủ động
Qua KTKT xác định được khối lượng công việc cần phải làm trong thời gian sắp tới. Qua đó xây dựng được kế hoạch sử dụng, bảo quản, sửa chữa, dự trù xin cấp trên những thứ cần bổ sung cho SPKT một cách chính xác.
d. Bồi dưỡng nâng cao trình độ cho cán bộ, nhân viên kỹ thuật và cán bộ, chiến sỹ trong đơn vị
Mỗi lần tổ chức KTKT trong đơn vị là một dịp bồi dưỡng rất tốt về ý thức trách nhiệm, tinh thần yêu quý vũ khí, kiến thức chuyên môn nghiệp vụ cho cán bộ, chiến sỹ trong đơn vị.
3.2.3. Dụng cụ kiểm tra kỹ thuật đối với pháo 130mm M46
Một số dụng cụ kiểm tra kỹ thuật pháo 130mm-M46 như bảng 3.a.
Ngoài ra còn sử dụng một số dụng cụ khác.
3.4. Nội dung kiểm tra kỹ thuật hệ hãm lùi, đẩy lên pháo 130mm M46
3.4.1. Yêu cầu kỹ thuật
- Các chi tiết của hệ hãm lùi - đẩy lên phải đầy đủ, lắp ghép chắc chắn.
- Hãm lùi - đẩy lên không bị dò dầu, xì hơi.
- Khe hở giữa piston với ống hãm lùi, giữa cán điều tiết và vòng điều tiết… phải nằm trong phạm vi quy định.
- Các cán không bị rỉ, rỗ, độ cong phải nằm trong phạm vi qui định.
3.4.2. Dụng cụ
- Dụng cụ lùi nòng pháo;
- Cờ lê chữ T;
- Ba chạc và đồng hồ đo áp suất.
- Ni vô góc bắn;
- Chất chỉ thị màu (quì tím hoặc phenon).
3.5. Đánh giá phân cấp chất lượng
3.5.1. Mục đích
Phân cấp chất lượng pháo mặt đất là xác định chất lượng mức độ cần sữa chữa của pháo mặt đất.
3.5.3. Quy định phân cấp chung
Theo Thông tư 184/2017/TT-BQP quy chuẩn QCVN 09:2017/BQP, Quy chuẩn kĩ thuật quốc gia về an toàn lao động đối với pháo mặt đất do bộ trưởng Bộ Quốc phòng ban hành, cụ thể:
Cấp 1: Pháo còn mới, chưa qua sử dụng hoặc đã qua sử dụng nhưng còn tốt, chưa có hư hỏng, bảo đảm chiến đấu tốt.
Cấp 2: Pháo còn tốt, đã qua sử dụng hoặc đã qua sữa chữa, có thể hư hỏng nhẹ nhưng không ảnh hưởng đến chiến đấu.
Cấp 5: Pháo hư hỏng không thể sửa chữa hoặc sửa chữa không kinh tế.
Các cấp 1, 2 và 5 là các cấp chính thức xác định tình trạng kỹ thuật của pháo. Sau khi có quyết định chuyển cấp của pháo phải đăng ký vào phần chuyển cấp của lý lịch.
3.6. Bắn đạn nước kiểm tra kỹ thuật
3.6.1. Qui định kỹ thuật bắn đạn nước
- Bắn đạn nước dùng để kiểm tra chất lượn bảo dưỡng sửa chữa những bộ phận sau đây:
- Bộ phận hãm lùi, đẩy lên;
- Bộ phận bán tự động;
- Sự cố các mối liên kết, lắp ghép trong pháo;
3.6.2. Điều kiện kỹ thuật bắn đạn nước
- Pháo trước khi bắn thử phải qua kiểm tra kỹ thuật do kiểm nghiệm viên kiểm tra xác nhận và đạt qui định kỹ thuật của pháo đó.
- Pháo đã qua kéo thử bộ phận hãm lùi đẩy lên (làm lùi nòng nhân tạo) 3 lần với độ lùi dài nhất. Bộ phận hãm lùi đẩy lên chuyển động đều đặn, dứt khoát không có tiếng kêu.
- Bải bắn quy định như sau:
+ Pháo được đặt trên nền bằng phẳng có thiết bị kê chèn đầy đủ.
+ Các chổ đặt pháo về phía trước 400 mét, về phía sau và hai bên là 200 mét không có người và gia súc.
+ Pháo thủ giật cò được phép đứng cách pháo 10 mét nhưng phải có hố hay ụ che nổ, che khuất.
3.6.4. Kéo pháo trên đường
- Được phép kết hợp cho hành quân thử tốc dộ theo quy định kỹ thuật của pháo đó.
- Khi hành quân nên bố trí người quan sát pháo đi trên đường.
- Cứ đi được 5 - 10 km cho dừng pháo để kiểm tra các bộ phận vận chuyển, thử phanh, giảm xóc, trục xe.
3.6.5. Đặt pháo, bắn
3.6.5.1. Đặt pháo
- Chuyển pháo từ thế hành quân sang thế chiến đấu, trên nền đất phẳng.
- Đào hố chôn lưỡi cày và bó trúc, đóng cọc thiết bị bắn, nếu bắn ở góc cao phải đào hố sau hộp khóa nòng.
- Kiểm tra thăng bằng của pháo.
- Kiểm tra dầu hơi, cố định pháo đúng tiêu chuẩn qui định.
3.6.5.3. Bắn
- Tiến hành bắn theo khẩu lệnh của người chỉ huy.
- Nếu giật cò không nổ:
+ Thôi bắn, dừng 3 phút giật cò lần, nếu không nổ dừng 3 phút giật cò lần.
+ Tìm nguyên nhân khắc phục.
3.6.5.5. Tiến hành thu pháo, bôi mỡ vào lòng nòng và sơn pháo, đưa vào niêm cất, bảo quản, kiểm nghiệm và nhập kho.
KẾT LUẬN CHƯƠNG 3
Kiểm tra kỹ thuật là xem xét một cách cụ thể, toàn diện, chính xác về tình trạng kỹ thuật của súng pháo, khí tài, thường được tiến hành đồng thời với công tác kiểm nghiệm, là bước cơ sở để phân cấp đánh giá chất lượng và cũng là khâu quan trọng trong toàn bộ công tác quản lý kỹ thuật đối với súng pháo khí tài, ngoài ra là cơ sở để thực hiện tốt các mặt công tác bảo đảm kỹ thuật khác. Vì vậy việc lập các phiếu công nghệ kiểm tra kỹ thuật một việc hết sức có ích, có thể giúp cho quá trình giảng bài của người giáo viên được dễ dàng, mặt khác giúp người học nắm được cơ bản kiến thức một cách nhanh chóng cụ thể.
KẾT LUẬN
Với nhiệm vụ "Nghiên cứu kết cấu và xây dựng quy trình kiểm tra đánh giá chất lượng hệ hãm lùi – đẩy lên pháo 130mm M46" Sau thời gian nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu tại Trường Sĩ Quan kỹ thuật quân sự. Cùng với hướng dẫn giúp đỡ nhiệt tình, trách nhiệm của Thầy giáo: Thạc sĩ ……………... cùng các thầy giáo trong Khoa Vũ khí. Đến nay đồ án của tôi đã hoàn thành đúng tiến độ, đảm bảo các nội dung của đề tài, cụ thể như sau:
Chương 1: Khái quát chung về hệ hãm lùi, đẩy lên của pháo 130mm M46.
Chương 2: Tính toán lực hãm lùi Fe của pháo khi bắn.
Chương 3: Lập quy trình kiểm tra, đánh giá chất lượng hệ hãm lùi – đẩy lên pháo 130mm M46.
Trong thời gian làm đồ án còn gặp phải một số vấn đề khó khăn như bị chi phối nhiều công việc khác theo kế hoạch huấn luyện của nhà trường như diễn tập và đi thực tập chức trách , tài liệu về loại pháo 130mm M46 cũng còn hạn chế cộng với việc kiến thức cá nhân còn có giới hạn nhất định, kinh nghiệm thực tế còn ít do vậy nội dung còn có nhiều thiếu sót chưa hoàn hảo trong thực hiện công việc.
Vậy sau thời gian làm đồ án tốt nghiệp tôi đã hoàn thành nhiệm vụ đề ra, các tồn tại chưa giải quyết được sau khi ra trường về đơn vị công tác bản thân tôi sẽ tiếp tục học hỏi nghiên cứu tiếp xúc thực tế để hoàn thiện bản thân mình hơn nữa.
Cuối cùng tôi xin chân thành cảm ơn Thầy giáo: Thạc sĩ ……………..., cùng các thầy trong Khoa vũ khí và các đồng chí, đồng đội đã nhiệt tình hướng dẫn giúp đỡ tôi hoàn thành nhiệm vụ đồ án đảm bảo chất lượng, tạo điều kiện giúp tôi hoàn thành khoá học.
Tp, Hồ Chí Minh, ngày ... tháng ... năm 20...
Học viên thực hiện
..........................
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Khổng Đình Tuy, Cơ sở thiết kế hệ thống pháo, Học viện Kỹ thuật quân sự, năm 2009.
2. Trần Vũ Quang, Bài giảng nguyên lý tính toán kết cấu súng pháo.
3. Phan Ngọc Phương, Giáo trình thuật phóng trong, trường Sĩ quan Kỹ thuật quân sự, năm 2016.
4. Cơ sở tính toán thiết kế vũ khí có nòng.
5. Binh khí pháo mặt đất,pháo nòng dài 130mmM46, Cục Quân khí.
6. Bảng tra số liệu PMĐ, khoa vũ khí, trường SQKTQS.
"TẢI VỀ ĐỂ XEM ĐẦY ĐỦ ĐỒ ÁN"